主要参考下面几个地址，基本能搞定，我搬运就不详细写了，只搬运一些我自己想写的
游戏手柄为人体输入设备，通用设备文件为/dev/hidraw*,然后joydev模块加载后设备文件为/dev/input/js*
下面几个连接说的很清楚
命令行界面图形界面分别安装joystick和jstest-gtk这两个软件包就行。
Linux Joystick 介绍https://www.koyst.com/tech/172.html
如何配置操纵杆或游戏手柄？
如何配置操纵杆或游戏手柄？ - Ubuntu问答如何配置操纵杆或游戏手柄？https://ubuntuqa.com/article/1146.html
