python——点云Kmean聚类并保存聚类结果

• 一、概述
• 二、代码实现
• 三、结果展示
• • 1、可视化聚类结果
  • 2、保存点云聚类结果

  本文是对Open3D Kmeans点云聚类（python详细过程版）内容的补充，主要有以下不同：

1. 实现了将点云聚类的结果分类保存到本地文件夹;
2. 实现了直接调用机器学习库sklearn中的算法对点云进行操作。

Kmean聚类算法用于点云处理的算法原理及详细实现过程见：
Open3D Kmeans点云聚类（python详细过程版）

import numpy as np