以配置robotiq机械爪端口为例
launch文件自己的参数：
将launch文件的参数赋值给node文件：
python：
在py文件中访问参数服务器使用参数：
if rospy.has_param('/gripper_port'):
mainLoop(rospy.get_param('/gripper_port'))
else:
mainLoop('/dev/ttyUSB0')
以配置robotiq机械爪端口为例
launch文件自己的参数：
将launch文件的参数赋值给node文件：
python：
在py文件中访问参数服务器使用参数：
if rospy.has_param('/gripper_port'):
mainLoop(rospy.get_param('/gripper_port'))
else:
mainLoop('/dev/ttyUSB0')
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