ekf2 姿态位置估计模块
MAVlink是PX4与QGC通信交流的协议,Mavlink为无人机与外部通信的接口
最大的难点也就是怎么控制仿真的无人机,
我觉得这个博客写的很好,里面的图片很有助于理解
八、键盘控制无人机 · 上(launch文件解读)

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八、键盘控制无人机 · 上(launch文件解读)