在OpenCV中RGB颜色空间被定义为BGR，只是存储的排列顺序。
彩色图像中的每一个像素点的一个表示颜色的值就是一个三维的向量，这个向量是由RGB三基色的一个线性表出。
Y（灰度）=0.299R+0.587G+0.114B
黑白图像指图像的每个像素只能是黑或者白，没有中间的过渡，故又称为二值图像。二值图像的像素值为0、1，颜色深度为1。
灰度图像灰度图像是指每个像素的信息由一个量化的灰度级来描述的图像，没有彩色信息，只有256级的明暗变化，颜色深度为8。
彩色图像彩色图像是指每个像素的信息由RGB三原色构成的图像，其中RBG是由不同的灰度级来描述的，颜色深度为24。
