第九课：树莓派DTH11温湿度

         DATA用于微处理器与DHT11之间的通讯和同步,采用单总线数据格式，一次通讯时间4ms左右,数据分小数部分和整数部分，小数部分用于以后扩展,现读出为零。 
数据格式：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和。 

(1）工作总时序

(2) 数据通信开始时序

解读：总线空闲状态为高电平，总线拉低必须大于18毫秒，发出开始的信号，主机发送开始信号后，可以切换到输入模式，或者输出高电平均可。总线拉高，主机等待DHT11响应DHT11接收到主机的开始信号后，等待主机开始信号结束,然后发送80us低电平响应信号，主机发送开始信号结束后，延时等待20-40us后，读取DHT11的响应信号。

 (3）数据0信号时序

 (4）数据1信号时序

#include 
#include 
#include 

typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned int  uint32_t;
typedef unsigned long uint32;
 
int pinNumber = 29;  

void pi_sendstartsingnal(void)
{
	pinMode(pinNumber,OUTPUT); 
    digitalWrite(pinNumber, 1); 
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(pinNumber, 0); 
    delay(30);
    digitalWrite(pinNumber, 1); 
    delayMicroseconds(30); 
	
    pinMode(pinNumber, INPUT); 
    pullUpDnControl(pinNumber,PUD_UP);

}

int32_t dht11_read_data(uint8_t *pdht11_data)
{
	
	uint8_t data=0;
	uint8_t *p = pdht11_data;
	int32_t i=0,j=0;
	uint32_t check_sum=0;
	int32_t dht11_level_cnt=0;//超时计数器
	
	pi_sendstartsingnal();
	
	//1.等待Pin9的电平变为低电平
	dht11_level_cnt=0;	
	while(digitalRead(pinNumber))//添加超时处理
	{
		dht11_level_cnt++;	
		delayMicroseconds(1);		
		if(dht11_level_cnt >= 4000)
		{
			return -1;
		}			
	}	
	//2.测量Pin9引脚低电平持续的时间
	dht11_level_cnt=0;	
	while(!digitalRead(pinNumber))//超时判断电平的合法性
	{		
		dht11_level_cnt++;
		delayMicroseconds(1);
		if(dht11_level_cnt >= 100)
		{
			return -2;				
		}			
	}
	//3.测量Pin9引脚高电平持续的时间
	dht11_level_cnt=0;	
	while(digitalRead(pinNumber))//超时判断电平的合法性
	{
		dht11_level_cnt++;		
		delayMicroseconds(1);		
		if(dht11_level_cnt >= 100)
		{
			return -3;	
		}			
	}		
	//循环接收5个字节
	for(j=0;j<5; j++)
	{
		//进行正常一个字节接收
		for(data=0,i=7; i>=0; i--)
		{
			//1.判断每个数据0/数据1
			dht11_level_cnt=0;			
			while(digitalRead(pinNumber)==0)
			{
				dht11_level_cnt++;				
				delayMicroseconds(1);				
				if(dht11_level_cnt >= 100)
				{
					return -4;	
				}					
			}
			//2.延时40us左右(50us+40us=90us)数据0与数据1的划分时间:78us
			delayMicroseconds(30);
			
			//3.判断当前引脚的电平
			if(digitalRead(pinNumber))
			{
				data|=1<= 50)
					{
						return -5;
					}						
				}							
			}						
		}		
		p[j]=data;
	}
	//数据结束可以忽略，延时100us
	delayMicroseconds(100);	
	//4.进行校验和
	check_sum=(p[0]+p[1]+p[2]+p[3])&0xFF;
	
	if(check_sum != p[4])
		return -6;		
	return 0;	
}

int main(void)
{
	uint8_t buf[4]={0};
	int32_t rt=0;
	if(wiringPiSetup()==-1) 
	{
      return 1;
    }
	pinMode(pinNumber,OUTPUT); 
    digitalWrite(pinNumber, 1); 
	while(1)
	{			
		rt = dht11_read_data(buf);			
		if(!rt)
		{						
		    printf("OK!n");
			printf("RH:%d.%dCn",buf[2],buf[3]); 
			printf("TMP:%d.%dn",buf[0],buf[1]);
		}
		else
		{
			printf("dht11 read error,code = %drn",rt);		
		}		
		//两次测量间隔要设置合理时间ms
		delay(3000);	
	}	
	return 0;
}