Linux ROS开发中如果使用了ROS_INFO或者更高级别的日志打印功能，不仅会在终端打印自定义调试信息，默认还会在系统的 ~/.ros/log 路径下记录日志。
如果程序运行在是生产环境中，势必要禁用掉ROS日志功能，下面介绍参考自官方提供的两种日志禁用方法。
官方链接
cd /opt/ros/melodic/share/ros/config sudo vim rosconsole.config log4j.threshold=OFF//在配置文件中添加此命令禁用日志2.局部禁用
只禁用某个包，需添加至c++代码中。
ros::console::shutdown(); //放在ros节点初始化之后二、总结
启用ROS日志禁用功能之后，终端不会打印自定义调试信息，~/.ros/log文件夹也不会再记录日志。当然也可通过指令清除掉已保存的ROS日志。
rosclean check // 查询ROS存储日志总大小 rosclean purge //清除所有ROS日志，清除前将询问用户三、环境
ROS version： melodic 1.14.11
system：Ubuntu 18.04LTS
Edit time：2021.9.29
