2021SC@SDUSC
Open3D是Intel开发的一个开源库，主攻3D数据的处理，支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D在C++和Python中为开发者提供了一组精心选择的数据结构和算法。其内部实现是高度优化的，并设置为并行化。
上述摘自Open3D的教程简介，Open3D因此也被成为3D可视化神器。
Open3D的核心功能包括：三维数据结构、三维数据处理算法、场景重建、表面对齐、三维可视化、基于物理的渲染（PBR），在C++和Python中可用。
安装过程：本次使用Anaconda中的pip install open3d 进行安装
使用 python -c "import open3d as o3d" 检验是否安装成功
官方介绍视频里给出的Open3D整体架构如下图所示
包括底层的数据结构（3D Data Structures + Untility）及上层算法和应用
官方演示的一个实例中，我们可以把Open3D的主要功能抽象成
1：采集数据
2：生成片段
3：重建场景
4：显示
分组情况
参照官方文档，了解到Open3D的六方面应用，找到并clone了github上相应的文件。
决定按照Open3D的功能进行分工，阅读相应源码（C++和python）进行分析（结合test和example）。
王友朋 负责研究**可视化和张量**功能实现的相关代码
杜晨旻 负责研究**重建系统和传感器**功能实现的相关代码
王春清 负责研究**处理管线**功能实现的相关代码
王昀廷 负责研究**几何结构**功能实现的相关代码
