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ROS功能包里的cpp找到自己写的h头文件,关键就是在cmakelist的这里加上头文件的路径。

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ROS功能包里的cpp找到自己写的h头文件,关键就是在cmakelist的这里加上头文件的路径。

ROS功能包里的cpp找到自己写的h头文件,关键就是在cmakelist的这里加上头文件的路径。

 如果cmakelists里面没有加这句,你把头文件和cpp放在同一个文件夹下面了,编译的时候cpp也找不到头文件。

现在知道ROS里面cpp要找到头文件该怎么写了吧。

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