ROS功能包里的cpp找到自己写的h头文件,关键就是在cmakelist的这里加上头文件的路径。
如果cmakelists里面没有加这句,你把头文件和cpp放在同一个文件夹下面了,编译的时候cpp也找不到头文件。
现在知道ROS里面cpp要找到头文件该怎么写了吧。

ROS功能包里的cpp找到自己写的h头文件,关键就是在cmakelist的这里加上头文件的路径。
如果cmakelists里面没有加这句,你把头文件和cpp放在同一个文件夹下面了,编译的时候cpp也找不到头文件。
现在知道ROS里面cpp要找到头文件该怎么写了吧。