前言
- 如果在github上搜索RTOS，并且通过star来排名，发现除了RT-Thread，就是zephyr这个RTOS，这个RTOS为何如此的火？
- 作为一个RTOS的爱好者，想要了解一下zephyr，并且发现zephyr支持shell、设备树（Device Tree），对STM32支持的很好
- 手头有一块STM32 Nucleo-H743ZI2，如何快速的搭建一个基于zephyr的开发环境呢？
环境搭建
- 突然感觉，自己对各种RTOS的开发环境搭建情有独钟，感觉做任何一件事，都需要有个开头（入门）过程
- 最好的学习资料，就是研读【源代码】，最好的文档，比不过【官方文档】
- zephyr最好的教程与文档如下：
https://docs.zephyrproject.org/latest/ - 文档很全面，如何搭建环境？看这篇：Getting Started Guide
https://docs.zephyrproject.org/latest/getting_started/index.html
sudo apt-get install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf ccache dfu-util device-tree-compiler wget python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-tk python3-wheel xz-utils file libpython3.8-dev make gcc gcc-multilib g++-multilib libsdl2-dev
- 代码在github上可以找到
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr.git - 注意，通过【官方入门教程】，发现实用west，会把整个工程，包括组件包、编译环境搭建好，所以，可以通过官方的入门的开发环境搭建，zephyr的代码，会自动拉下来。
编译环境
- 我使用虚拟机的ubuntu 18.04 Linux环境搭建，使用windows，可能会不同。
- 整个环境搭建，可以按照【官方入门指导】一步一步操作，没有太大的问题
- 开发环境的验证：基于开发板的工程编译，我使用的是ST nucleo-h743，命令如下：
west build -b nucleo_h743zi samples/basic/blinky - 这是个LED闪烁的工程
- 参考https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/arm/nucleo_h743zi/doc/index.html
编译与下载
- 可以使用 west flash下载，由于我使用的虚拟机，有点问题，所以，把生成的bin文件，拷贝出来，使用ST官方的下载工具STM32CubeProgrammer烧写
- build生成的工程的bin位置：zephyrproject/zephyr/build/zephyr/zephyr.bin
开发板运行
- 烧写完成，发现开发板LED闪烁，说明zephyr正常的运行了
- 打开串口工具，如xshell，发现：打印了一行信息
*** Booting Zephyr OS build v2.7.0-rc3-38-g1ea0fabe722b ***
小结
- zephyr功能十分强大，还需要不断的去研究
- zephyr的开发环境，初步搭建成功，后面研究如何移植到其他的板子上
