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ROS:新手使用VScode过程中用launch文件进行多节点运行时遇到ERROR: cannot launch node of type

Python 更新时间: 发布时间: IT归档 最新发布 模块sitemap 名妆网 法律咨询 聚返吧 英语巴士网 伯小乐 网商动力

ROS:新手使用VScode过程中用launch文件进行多节点运行时遇到ERROR: cannot launch node of type

新手小白们在Vscode IDE下使用launch文件进行多节点运行时可能会遇到的ERROR如图所示(使用的时python)

原因是在设置节点时

    

主要是因为,使用的是c++的话,会在src目录下存储源码,比如新建文件hello_vs_c.cpp,此时在type中直接输入hello_vs_c即可

而如果你用的是python,会在scripts目录下存储文件,比如新建文件hello_vs_p.py,此时不能直接在type里输入hello_vs_p,而是需要hello_vs_p.py,这样再运行就不会有ERROR了

新手们可能会遇到这种小问题,加上.py就好啦!

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