在安装ros完成后,其实gazebo 就已经安装上了,需要的同学可以转去我的上一篇文章,详细介绍了ros的安装过程以及安装过程中遇到的一些问题.
ubuntu16.04安装rose以及遇到无法连接服务器问题怎么解决?
那么,怎样检验gazebo7是否安装成功呢?
终端输入:
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
下一步: 安装 hector_quadrotor 包
1)安装相关的依赖:
sudo apt install ros-kinetic-gazebo-ros-control sudo apt install ros-kinetic-controller-interface sudo apt install ros-kinetic-hardware-interface sudo apt install ros-kinetic-hector-gazebo-plugins sudo apt install ros-kinetic-hector-pose-estimation sudo apt install ros-kinetic-hector-sensors-description sudo apt install ros-kinetic-message-to-tf
2)建立工作空间：
cd ~ mkdir -p catkin_ws/src
3)将你要测试的机器人程序包拷贝到~/catkin_ws/src 目录下.
4)进入到～/catkin_ws目录下，然后编译
cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash
5)运行命令,即可测试编译及安装是否成功。
roslaunch hector_quadrotor_gazebo quadrotor_empty_world.launch
