1、创建 boot.bif 文件，内容：
the_ROM_image:
{
[bootloader]fsbl.elf
u-boot.elf
}
2、创建 Makefile 文件，内容：
BOOTGEN ?= bootgen
.PHONY: all clean
all:
@$(BOOTGEN) -image boot.bif -o BOOT.bin -w on
clean:
@rm -f BOOT*.bin
3、将 fsbl.elf、u-boot.elf 放到同一文件下。（注意：elf扩展名一定不能少。u-boot.elf原名u-boot，不是u-boot.bin）
4、运行 make 命令即可。
提醒:这里用到的 bootgen 工具，既可以用ubuntu下petalinux带的，也可以用windows下Xilinx software Command Line Tool里带的
