1.做深度图的采集以及去噪处理
2.对深度图可以使用yolo3来估计手掌的中心点
3.对采集到的深度图进行体素化，输入到V2V模型中估计手势的关节点
4.可以用msrahand数据集来训练一个手势类别分类器，对手的形态进行判别（比如说，手摆的姿势是一还是二，三等等，marahand提供了关节点和类别）
5.需要做一个简单的可视化，在图像中标注出手掌的关节点位置。
6.在手指是一的情况下，能实现隔空写字功能（把手指关节映射到深度图中，如果手指食指指尖的深度图值，小于设定的值，那么就书写在屏幕上）。在二的情况下，能实现擦除指定范围内容的功能。在五的情况下，能实现擦除全部内容的功能。在六的情况下，实现对书写内容的文字转换，并且对文字转换后的内容进行简单的情感分析（可以调用百度api，自己写最好）（可以参考https://github.com/loicmagne/air-drawing，实现内容和这个差不多，但是类别多一点，而且这个使用的是rgb，我们要使用的是深度图）
7.最好能做一个本地网页的可视化
需要深度摄像头我可以提供，模型可以用已有的V2VPoseNet是开源的。现在已经可以使用yolo3来进行手掌定位。并且V2V模型也已经训练好了，就对数据预处理，就可以输出手掌的关节点了。1，2已经完成。3，4，5，6需要您来做。
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