1.成功安装ROS和opencv后,想查看rosbag中的图像信息,使用cvbridge报错:
libcv_bridge.so cannot open shared object file
查找了很久发现大部分的解决办法是卸载cv-bridge再重新配置,不敢试。
解决办法: 在pycharm中编辑configuration, 添加
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/kinetic/lib
解决,可以正常显示rosbag中的图片了

1.成功安装ROS和opencv后,想查看rosbag中的图像信息,使用cvbridge报错:
libcv_bridge.so cannot open shared object file
查找了很久发现大部分的解决办法是卸载cv-bridge再重新配置,不敢试。
解决办法: 在pycharm中编辑configuration, 添加
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/kinetic/lib
解决,可以正常显示rosbag中的图片了