-
- 机器人打靶项目概述
- 前言
- 一、目标识别
-
- yolov5训练过程
- 霍夫梯度法进行靶线检测
- 二、arm环境部署
-
- 1.tensorRT推理加速
- 2.
- 三、雷达数据处理
-
- 1、点云数据与图像进行融合
- 2、ros框架下点云融合数据与图像数据的发送和接受
- 四、工程中遇到的问题
-
- 问题1：bridge().msg_to_cv()方法无法在python3环境下运行
- 1、在python3环境下安装相应的依赖
- 2、创建一个ros工作空间,用于存放cv_bridge文件
- 3、指示catkin设置cmake编译
- 4、在catkin_
