学习教程理解ROS话题时 需要使用rqt_plot命令来绘制正在发布到/turtle1/pose话题上的数据变化图形 但在终端中运行命令
rosrun rqt_plot rqt_plot
报错
如果没有安装pip先进行pip安装
sudo apt-get install python-pip
提示的错误全是Matplotlib的报错 这是由于没有安装Matplotlib或者版本过低 需要执行以下操作进行安装
python -m pip install -U pip python -m pip install -U matplotlib
安装完成后重启rqt_plot即可
