1.安装miniconda
https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html#macosx-installers
下载安装3.9就可以
2.终端输入命令安装
comand space(空格键) 输入ter 打开终端app
输入以下命令
conda create -n ROS python 3.8
conda activate ROS
conda config --add channels conda-forge
conda config --add channels robostack
conda config --set channel_priority strict
conda install ros-noetic-desktop-full
conda install compilers cmake pkg-config make ninja catkin_tools
conda deactivate
conda activate ros
照着输就行 基本过程就是搞些配置 安装编译啥的 看单词就懂 安装包里有Mysql qt,pyqt cmake make,等等 无聊有兴趣的可以盯着看看 注意虽然安装的是3.9但是python 3.8 3.9后面conda install ros-noetic-desktop-full 命令会报错
记住conda deactivate
conda activate ros 两条指令 相当于启动退出
试试开搞
最后 ros 输入 roscore
然后新开一个窗口
ros 输入rviz
这个时候风扇会转的像飞驰的摩托车 弹出一个一看就知道是opengl做的框框
