以动态库的形式编写linux驱动

  build文件控制Makefile文件的编译和装载。

#!/bin/bash
sudo make clean
sudo make TARGET My_Test #工程名称
#此处可示具体情况添加gcc编译器
sudo cp My_Test.so /usr/lib #将库文件拷贝到系统的/usr/lib下
sudo mv My_Test.so ./obj #将库文件剪切进obj文件夹下
cd project
sudo cp mytest.h /usr/include #将包含的头文件拷贝到系统的/usr/include下

  进入lib文件夹下 输入:

sudo ./build

  在文件中包含头文件#include mytest.h 即可直接使用API
  编译时加入-lMy_Test即可

 import ctypes
 lib ctypes.cdll.LoadLibrary( /usr/lib/My_Test.so )