andriod提供了 Handler 和Looper 来满足线程间的通信。Handler先进先出原则。Looper类用来管理特定线程内对象之间的消息交换(MessageExchange)。
1)Looper: 一个线程可以产生一个Looper对象，由它来管理此线程里的MessageQueue(消息队列)。
2)Handler: 你可以构造Handler对象来与Looper沟通，以便push新消息到Message Queue里;或者接收Looper从MessageQueue取出)所送来的消息。
3) Message Queue(消息队列):用来存放线程放入的消息。
4)线程：UI thread 通常就是mainthread，而Android启动程序时会替它建立一个MessageQueue。
