使用mybatis-plus报错Invalid bound statement (not found)错误

近期使用Springboot集成Mybatisplus,执行insert时一直报错，提示错误如下:
Invalid bound statement (not found): xx.insert
mapper继承baseMapper：

baseMapper有insert方法如下:

service调用mapper.insert(对象)报错

某度查找资料均不能解决问题，最终经查阅官方文档比对得知是缺少jar包导致。在pom.xml中引入:

      com.baomidou
      mybatis-plus-boot-starter
      3.1.2
    
    
      com.baomidou
      mybatis-plus-annotation
      3.1.2
    
    
      com.baomidou
      mybatis-plus-extension
      3.1.2
    

附官方文档：
https://baomidou.com/guide/faq.html

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