环境：ubuntu20 ros（neotic）
经过：在安装neotic系统进行catkin_make 编译的过程中报错，说有两个C++程序找不到头文件，涉及到的库为protoc（一个软件？没有到，编译过程人家的代码用了，好像是一种类似于xml的用来存储的东西。）protocbuf（这两个是一个东西吗），然后说找不到对应的头文件。
原因：安装了anaconda ，而anaconda将自己的/anaconda/bin路径添加到了.bashrc 中，即作为了环境变量，这时使用
which protoc
可以看到其路径为
/anaconda/bin
且protoco的版本经过查询protoc --version可以发现是3.19.1，而对应的protocbuf的版本为3.6.1（两个应该对应）。
而实际的真实路径应该是/usr/bin/protoc。所以直接把anaconda路径中的那个protoc删了（应该没事儿吧），或者将上面真实的路径添加到环境变量（.bashrc）（没有试过），找到真实对应的protoc应该就可以了。
安装protoc的命令？
sudo apt-get install protobuf-compiler
