【深度学习】【C++】纯C++对yolo输出数据进行nms iou，numpy输出数据

• 不分类别，无差别nms
• 按照类别nms

f32.data是numpy保存的二进制数据：
（1）读取f32.data保存到std::vector pred；
（2）保留第四列数值大于conf_thres的行；（xywhc+类）；
（3）找最大的类别分类数值概率，然后乘以第四列数值，然后只有大于conf_thres的行才会被保留；同时转换数据到x1y1x2y2score；
（4）升序排序；
（5）nms，保留iou符合要求的。

#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;


float iou