安卓马达驱动实现说明

• 参考资料
• 概述(TBD)
• 主要组成
• 工作流程
• Linux 层
• HAL层
• JNI层
• Framework层

安卓马达驱动
AIDL

本章分析马达的驱动，vibrator
文章未完，带补充。

• linux内核驱动文件 timed_output.c 定义一个类，
• linux内核驱动文件 comip-vibrator.c 在timed_output类下 添加一个设备

static DEVICE_ATTR(enable, S_IRUGO | S_IWUSR, enable_show, enable_store);

cut_1860_sdr/kernel/linux-3.10.y/drivers/staging/android/timed_output.c
cut_1860_sdr/kernel/linux-3.10.y/drivers/comip/vibrator/comip-vibrator.c

linux内核驱动文件 timed_output.c 定义一个类， comip-vibrator.c 在timed_output类下 添加vibrator设备。

cut_1860_sdr/hardware/libhardware_legacy/vibrator/vibrator.c
#define THE_DEVICE “/sys/class/timed_output/vibrator/enable”
通过目录去访问设备。

frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_VibratorService.cpp

通过 jniRegisterNativeMethods()，我们将method_table中的方法注册到 com.android.server.VibratorService.java 中。配对表格如下：

  文件           VibratorService.java                          com_android_server_VibratorService.cpp   
native static boolean vibratorExists();                static jboolean vibratorExists(JNIEnv *env, jobject clazz)
native static void vibratorOn(long milliseconds);      static void vibratorOn(JNIEnv *env, jobject clazz, jlong timeout_ms)
native static void vibratorOff();                      static void vibratorOff(JNIEnv *env, jobject clazz)

JNI如何和HAL层代码关联起来的。即com_android_server_VibratorService.cpp是如何调用到vibrator.c中的代码的。实际上道理很简单，我们先将vibrator.c封装成.so库；然后在com_android_server_VibratorService.cpp中导入该库，就可以调用vibrator.c的接口了。下面，看看Android中具体是如何做到的。

在hardware/libhardware_legacy/vibrator/Android.mk中，会将vibrator.c添加到 LOCAL_SRC_FILES 变量中。
hardware/libhardware_legacy/vibrator/Android.mk源码如下：

LOCAL_SRC_FILES += vibrator/vibrator.c

在hardware/libhardware_legacy/Android.mk中，它会调用子目录的Android.mk并将它们导入当前的Android.mk中。
hardware/libhardware_legacy/Android.mk源码如下：

legacy_modules := power uevent vibrator wifi qemu qemu_tracing

SAVE_MAKEFILES := $(call all-named-subdir-makefiles,$(legacy_modules))
LEGACY_AUDIO_MAKEFILES := $(call all-named-subdir-makefiles,audio)

include $(SAVE_MAKEFILES)

...

LOCAL_MODULE:= libhardware_legacy

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

在“我们编译Android系统”或“通过 mmm hardware/libhardware_legacy进行模块编译”的时候，就会生成库libhardware_legacy.so；而且vibrator.c被包含在该库中。

/home/x90396/workspace/cut_1860_sdr/frameworks/base/services/core/jni/Android.mk

...

LOCAL_C_INCLUDES += 
    $(JNI_H_INCLUDE) 
    frameworks/base/services 
    frameworks/base/libs 
    frameworks/base/libs/hwui 
    frameworks/base/core/jni 
    frameworks/native/services 
    libcore/include 
    libcore/include/libsuspend 
    system/security/keystore/include 
    $(call include-path-for, libhardware)/hardware 
    $(call include-path-for, libhardware_legacy)/hardware_legacy 

LOCAL_SHARED_LIBRARIES += 
    libandroid_runtime 
    libandroidfw 
    libbinder
...

/home/x90396/workspace/cut_1860_sdr/frameworks/base/services/Android.mk

...
# native library
# =============================================================

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_SRC_FILES :=
LOCAL_SHARED_LIBRARIES :=

# include all the jni subdirs to collect their sources
include $(wildcard $(LOCAL_PATH)/*/jni/Android.mk)

LOCAL_CFLAGS += -DEGL_EGLEXT_PROTOTYPES -DGL_GLEXT_PROTOTYPES

LOCAL_MODULE:= libandroid_servers

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

...

应用层操作马达，是通过马达服务进行操作的。而马达服务是通过aidl实现的，aidl是Android进程间的通信方式。关于aidl的更多说明可以参考“Android Service总结06 之AIDL”。

马达服务涉及的主要文件如下：

1. frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java
2. /home/x90396/workspace/cut_1860_sdr/frameworks/base/core/java/android/os/IVibratorService.aidl