开发环境：vs2019
开发工具：C++、OpenGL
工具库：freeglut
窗口：winform
主要实现：将OpenGL绘图窗口嵌入Winform窗口，在OpenGL窗口中导入事先准备好的obj模型，并通过winform窗口上的控件对导入的两关节机械臂进行简单操作并输出结果。
实现效果：winform_opengl-CSDN直播
网上查了很多资源也找不到怎么将glut绘图方式加入到其他窗口制作控制界面。整理了好久的资料才实现如视频所示效果，需要的可以在我的资源里下载资源包："winform+opengl+freeglut"实现导入两关节机械臂的obj模型，并进行旋转、平移等操作-C++文档类资源-CSDN下载
导入OBJ模型的方式主要参考了“d幻月d”大佬的博客，地址如下：http://t.csdn.cn/J85Ga
