用opencv结合自己的摄像头来画画吧~

        From sztu 自动化专业的小菜鸡。

        自计算机视觉入门系列结束，这是第一个利用先前所学的知识来做的一个项目

import cv2
import numpy as np
frameWidth = 640
frameHeight = 480
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3,frameWidth)
cap.set(4,frameHeight)
cap.set(10,300)#右往高亮，往低暗
myColors = [[5,107,0,19,255,255],[133,56,0,159,156,255],[57,76,0,100,255,255]]
myColorsValues = [[51,153,255],[255,0,255],[0,255,0]]
myPoints = []         #[x,y,colorId]
def drawOnCanvas(myPoints,myColorsValues):
    for point in myPoints:
        cv2.circle(imgResult, (point[0], point[1]), 10, myColorsValues[point[2]], cv2.FILLED)
def getContours(img):
    contours,hierarchy = cv2.findContours(img,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
    x,y,w,h =0,0,0,0
    for cnt in contours:
        area = cv2.contourArea(cnt)
        if area>500:
            #cv2.drawContours(imgResult, cnt, -1, (255, 0, 0), 3)
            peri = cv2.arcLength(cnt,True)
            approx = cv2.approxPolyDP(cnt,0.02*peri,True)
            x , y , w , h =cv2.boundingRect(approx)
    return x+w//2,y
def findColor(img,myColors,myColorsValues):
    imgHSV = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)  # 将BGR转换为HSV
    count = 0
    newPoints=[]
    for color in myColors:
        lower = np.array(myColors[0][0:3])#确定最小
        upper = np.array(myColors[0][3:6])#确定最大
        mask = cv2.inRange(imgHSV,lower,upper)#蒙盖
        x,y=getContours(mask)
        cv2.circle(imgResult,(x,y),10,myColorsValues[count],cv2.FILLED)
        if x !=0 and y !=0:
            newPoints.append([x,y,count])
        count += 1
        #cv2.imshow(str(color[0]),mask)
        return newPoints
while True:
    success,img = cap.read()
    imgResult = img.copy()
    newPoints = findColor(img,myColors,myColorsValues)
    if len(newPoints)!=0:
        for newP in newPoints:
            myPoints.append(newP)
    if len(myPoints)!=0:
        drawOnCanvas(myPoints,myColorsValues)
    cv2.imshow("Result",imgResult)
    if cv2.waitKey(1)&0xFF==ord('q'):
        break

        上代码，具体每一段代码博主这也不再一一解析了，这儿就简单说一下原理。简单来说，就是利用opencv里的hsv识别来识别对应的颜色，比如我这识别的是橙黄色，那么我就可以利用识别到的地方给它画圆，以小圆就可以代替笔尖，然后让其残留在上面，这就达到了我们的目的。

运行结果：

用opencv结合摄像头画画