python-opencv 旋转矫正

1. 寻找最小外接矩形，输入参数为轮廓，输出为rect对象。
2. rect[0]为最小外接矩形的中心点；
3. rect[1]为最小外接矩形的长和宽
4. rect[0]为旋转角度
rotatedRect = cv2.minAreaRect(contours[i])

5. cv2.getRotationMatrix2D计算旋转矩阵
6. cv2.warpAffine进行旋转矫正
angle = cv2.minAreaRect(contours[i])[-1]
h, w = img1.shape[:2]
center = (w//2, h//2)
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0)
rotated = cv2.warpAffine(img1, M, (w, h), flags=cv2.INTER_CUBIC, borderMode=cv2.BORDER_REPLICATE)

1. cv2.getRectSubPix(img,(height,width),(x,y))  截取img中以(x,y)为中心，h为高，w为宽的图像
crop_img = cv2.getRectSubPix(rotated,(int(mingAreaRect[1][0]), int(mingAreaRect[1][1])), mingAreaRect[0])