我的经验适用于直接下载解压别人源码后无法运行的，如果是自己改写的代码，还是检查一下__init__.py里有没有import xxx，或者 __all__里有没有注册xxx。
直入主题，先说解决方案：从python环境里卸载mmdet (pip uninstall mmdet -y)，删除源程序目录，重新解压项目源代码 (unzip YourProject.zip)。进入项目目录 (cd YourProject)，再编译打包整个项目 (python setup.py develop)，这样就可以正常跑程序了。
解释原因：
今天第一次接触用mmdet写的项目，把别人的源码下载后想跑一下学习学习。结果怎么着都运行不起来，各种'xxx is not in the xxx registry'，百度后说多运行几遍 python setup.py develop，可惜一点卵用都没有。
最后我研究了一下setup.py里面的内容，最后明白了 setup.py 的作用是把整个项目源代码打包，作为一个新的python包供自己跑程序使用，这个包的名字就叫 mmdet，没错，原作者自己写了一个python项目，叫mmdet。
那作为小白，很容易犯的一个错误就是说，我要跑的程序是用mmdet的，那我得先安装mmcv-full和mmdet，于是愉快的 pip install mmdet==1.18.1。然后解压源码，输入python tools/train.py config.py --no-validate，这时傻眼了：冒出一堆错误，各种未注册。但是看init.py里也清清楚楚的注册了，奇了怪了。
最后我猜测，项目源码经过python setup.py develop打包后叫mmdet，我之前pip install的也叫mmdet，有可能是冲突了，从清华源安装的mmdet肯定不包括自定义的各种模块，自然也就全都未注册了。
所以对症下药，把原来从清华源下载的mmdet卸载，删掉项目目录，重新解压项目源码，编译项目python setup.py develop，大功告成！
至于为什么自己的项目源码要打包成mmdet这样的名字，个人理解，mmdet可以当做是一个可自由定制的python模块，自己有什么想法就实现之，注册后就往config里加，渐渐地，mmdet里包含的内容远不止原始的mmdet那么简单，就需要编译打包成自己的包，而恰好train.py 里面 import mmdet了，那就打包成mmdet呗。
困扰了我一周的玄学问题，终于解决了，泪奔。
补充，如果卸载重装mmdet还是会报错xxx未注册，在pycharm里写个xxx，然后右键选择Find in Files查看一下未注册的那个类在哪，比如我后来又报错 PartAttention 这个类未注册，查看发现它在mmcv/mmcv/ops里面注册的。
但是我刚才只卸载重装了mmdet，mmcv没管，那很简单，把mmcv也卸载重装一次就好了。 先pip uninstall mmcv-full,pip uninstall mmcv，再cd mmcv，MMCV_WITH_OPS=1 pip install -e .
这里需要注意的是，在Windows下MMCV_WITH_OPS=1是无法识别的，执行上述命令后安装的是mmcv（我们需要mmcv-full），等会训练时还是会报错No module named 'mmcv._ext'。因此，重装mmcv只能在Linux上安装，加上MMCV_WITH_OPS=1参数后就会安装mmcv-full，这样才能 正常训练。至于Windows下用什么参数让它安装成mmcv-full，我也没查到。
