设A是数域上的一个n阶方阵，若在相同数域上存在另一个n阶矩B，使得： AB=BA=E。 则我们称B是A的逆矩阵，而A则被称为可逆矩阵。其中，E为单位矩阵。
数学上求解方法可以通过：初等变换法、伴随阵法、定义法和恒等变形法
二、矩阵求逆（非奇异矩阵）1.矩阵求逆
1.1对应matlab中inv()函数
a = np.array([[2, 2], [3, 4]]) print(np.linalg.inv(a))
1.2矩阵对象可以通过.I更方便的求逆
A=np.matrix(a) print(A.I)三、 矩阵求伪逆（奇异矩阵）
A=np.zeros((4,4)) A[0,-1]=2 A[-1,0]=-1 A=np.matrix(A) print(A)
[[ 0. 0. 0. 2.] [ 0. 0. 0. 0.] [ 0. 0. 0. 0.] [-1. 0. 0. 0.]]
因为它的行列式等于零所以是奇异矩阵。
print(A.I)这个代码就会报错。错误是这样：
Singular matrix
那就求伪逆：
print(np.linalg.pinv(a))四、矩阵的转置.T
a = np.array([[2, 2], [3, 4]]) a.T
