目录

前言

一、输出PWM的步骤

二、代码部分（这里以通用定时器为例）

PWM.h

main.c

三，关于定时时间的计算

---

前言

上一篇简要介绍了TIM输出比较和PWM，这一篇通过PWM呼吸灯来详细介绍TIM的输出比较功能。

PWM在电机调速等领域经常使用，这里初步讲解

---

一、输出PWM的步骤

第一步；RCC开启时钟，包括TIM和GPIO
第二步：配置时基单元，包括前面的时钟源选择
第三步：配置输出比较单元，包括CCR的值，输出比较模式，极性选择，输出使能等参数
第四步：配置GPIO，把PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置
第五步：运行控制
 

二、代码部分（这里以通用定时器为例）

PWM.h

void PWM_Init()
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		//GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period =100-1 ;//周期
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720-1;//预分频值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值
	TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStructure);//时基单元初始化
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);	
	
	//下面开始初始化输出比较单元
	//为了避免结构体成员不全配置带来的一些问题，两个办法：要么把结构体成员全部配置（不管有没有用）
					//要么先把结构体初始化，然后修改部分结构体的值	

	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//结构体成员中有很多是高级定时器用到的（带个N的和IdleState等），
	 TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1  ;//设置输出比较模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High ;//设置输出比较极性
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable ;//设置输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//用来设置CCR
	
	TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
	
	//TIM2的引脚复用在了PA0引脚上，所以还需要GPIO口初始化（根据引脚定义表一一对应）




	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//启用或禁用指定的TIM外设（启动定时器）
	
}
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "Delay.h"

uint8_t i;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();

	 
	while(1)
	{
		for(i=0;i<100;i++) //占空比0-100，LED逐渐变亮
		{
			PWM_SetCompare1(i);  //设置CCR寄存器的值
			Delay_ms(100);
		}
		for(i=0;i<100;i++) //占空比100-0，LED逐渐变暗
		{
			PWM_SetCompare1(100-i);
			Delay_ms(100);
		}
		
	}
}

三，关于定时时间的计算

这里以定时500ms为例，讲解一下定时时间怎么计算：

预分频器：PSC=72-1=72M/(PSC+1)=1MHZ；

自动重装器： 计数1000次，即从0计数到999 ，则ARR=1000-1；

中断时间T=1000*1/1000000=1ms,

其中定时时间的公式为：计数器溢出频率=CNT=CNT/(ARR+1)=PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

其中：PWM的计算公式为

• PWM 频率：  Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1) • PWM 占空比：   Duty = CCR / (ARR + 1)

---