Java程序调用OpenDDS

前面我们用三篇博客介绍了

• OpenDDS在WIndows上的环境配置

  Windows下的OpenDDS编译（超详细）_山中野竹的博客-CSDN博客_opendds windows

• 三种方式运行发布订阅示例程序

  OpenDDS运行示例（Messenger）程序_山中野竹的博客-CSDN博客

• 创建自己的发布订阅程序

  OpenDDS 创建自己的发布订阅程序_山中野竹的博客-CSDN博客

但上述都是OpenDDS自己的一个操作，那么如何在Java里面调用OpenDDS呢？

接下来介绍一下，如何使用Java来调用OpenDDS程序，介绍其准备工作和实例。

• 首先，你的OpenDDS配置环境要能支持Java，因此之前的环境配置则不能满足，需要重新配置

  有了上述配置环境的基础，配置Java支持的环境就简单很多了，直接参考下面两篇博客即可

  Windows下OpenDDS安装_hbyangland的博客-CSDN博客_opendds安装

  OpenDDS Java开发（1）——基于Windows10的OpenDDS编译安装_二师兄1986的博客-CSDN博客_java opendds

• 通过一个实例，在IDEA开发工具上，进行Java调用OpenDDS服务

调用过程主要分为以下几步

• 生成要调用的发布订阅的 java程序和jar包文件

• 将 相应的jar包上传到本地maven仓库，并在Java项目中引用该Jar包

• 将生成的 Java程序放在项目中，并调用程序实现发布订阅服务

这一步和前面介绍过 创建自己的发布订阅程序有点像，因此就简要介绍了。主要步骤为：

• 创建一个 messenger文件夹，创建一个 UserMessenger.idl 文件

module UserManager {
 
#pragma DCPS_DATA_TYPE "UserManager::User"
#pragma DCPS_DATA_KEY "UserManager::User id"
 
  struct User {
    long id;
    string name;
    boolean sexual;
    long age;
    double height;
  };
};

• 在cmd命令行窗口，在messenger路径下执行命令生成 UserManager_Export.h 文件

generate_export_file.pl UserManager>UserManager_Export.h

• 创建 UserManager.mpc 文件

project: dcps_test_java {
 
  idlflags     += -Wb,stub_export_include=UserManager_Export.h 
                  -Wb,stub_export_macro=UserManager_Export
  dcps_ts_flags+= -Wb,export_macro=UserManager_Export
  idl2jniflags += -Wb,stub_export_include=UserManager_Export.h 
                  -Wb,stub_export_macro=UserManager_Export
  dynamicflags += USERMANAGER_BUILD_DLL
 
  specific {
    jarname     = UserManager
  }
 
  TypeSupport_Files {
    UserManager.idl
  }
}

• cmd命令窗口，在该路径下，使用mwc命令编译 mpc文件

perl E:SoftwareWorkOpenDDSACE_wrappersbinmwc.pl -type vc10

• 使用vc++ 编译 messenger.sln文件，先在vc++中打开文件，选择自己的运行环境（32位或者64位）然后生成解决方案即可

基本上配置完Java的环境都是64位的。

得到我们需要的 UserMessenger.jar包文件

第二步第三步参考了以下两篇博客，大家可以先学习一下

OpenDDS Java开发（一）：理解Messenger示例_hbyangland的博客-CSDN博客_java opendds

OpenDDS Java开发（二）：根据IDL进行代码生成_hbyangland的博客-CSDN博客_idl 代码生成

未完待续...... 

持续更新中