有向无环图（DAG，Direct Acyclic Graph）是一种图模型。图由节点和边组成，节点代表变量，边代表变量之间的某种联系。如果两个节点之间的边是有明确指向的，就是有向图。如果一个有向图从某个节点出发后，无法通过若干条边回到原节点，就是一个有向无环图。贝叶斯网是有向无环图的一个著名的例子。
dagitty（有个对应的R包，也叫dagitty）是一个功能强大的基于浏览器的因果模型图分析工具。ggdag对dagitty包做了一些扩展，可以创建整洁（tidy）的因果有向无环图。ggdag的图形建立在ggplot2和ggraph（见网络数据可视化（3修订版）ggraph：ggplot2的网络可视化）的基础上，可以在R环境下更轻松的绘制DAG。
ggdag可以直接将dagitty包创建的DAG转化为整洁的数据结构。
library(dagitty) library(ggdag) dag <- dagitty(
