准备工作CANoe工具是汽车仿真测试开发中使用最广泛的工具
CANoe工具分为硬件和软件，首先需要把硬件环境搭建好
硬件搭建好后，需要在软件环境上配置好仿真节点，首先打开一个空白的configuration
由于连接的ECU使用的是CAN网络高速，且只有一个ECU，所以我们这里选择的是一个通道的500bit/s的高速CAN网络
打开工程文件以后，我们打开Test Setup设计界面
在这里插入Test Module，怎么插入？
- 首先右击新建一个Test Environment测试环境
- 然后在新建的测试环境上根据需要添加各级文件目录
