一、引言

        Pycharm是一个非常优秀的代码编辑、调试，开发软件。我平时在Windows系统学习编程时也比较喜欢使用Pycharm。这一次记录一下在Xavier上安装Pycharm的过程。

二、下载与配置环境

1、一般来说Pycharm社区版就足够使用了，基本的编辑、调试、运行功能都有。我们去官网下载Pycharm。

2、Xavier安装pycharm之前需要先安装java，因为是arm架构的设备，所以执行如下代码：

sudo apt-get install openjdk-11-jdk

 3、安装完成后查看安装结果：

java --version

which java

4、配置环境变量，打开~/.bashrc文件，添加如下内容，更新环境变量：

sudo vim ~/.bashrc

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-arm64

export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre

export CLASSPATH=:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib

export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

source ~/.bashrc

三、安装

1、这里以pycharm-community-2020.3.2为例，进入pychram.sh所在的路径，并执行安装。

cd /home/xxx/Downloads/pycharm-community-2020.3.2/bin

sh ./pycharm.sh

2、每次打开都要执行命令十分不方便，我们可以创建桌面快捷方式。在桌面打开终端：

gedit pycharm.desktop

 3、输入以下内容，自行更改文件路径，保存。

[Desktop Entry]
 
Type=Application
 
Name=Pycharm
 
GenericName=Pycharm3
 
Comment=Pycharm3:The Python IDE
 
Exec="/home/xxx/Downloads/pycharm-community-2020.3.2/pycharm-2020.3.2/bin/pycharm.sh" %f
 
Icon=/home/xxx/Downloads/pycharm-community-2020.3.2/pycharm-2020.3.2/bin/pycharm.png
 
Terminal=pycharm
 
Categories=Pycharm;

四、总结

        Pycharm在jetson设备上的安装还是比较简单的，但是回想起当初为TX2安装时，自己遇到的莫名其妙的坑，现在想起来实在好笑。

五、参考文章

Jetson AGX安装Pycharm

转载：Jetson AGX Xavier安装Pycharm_围白的尾巴的博客-CSDN博客