最近学习高翔博士的SLAM十四讲，学到ch4的时候，实际运行demo报错
查看CMakeLists.txt，发现Ubuntu20.04需要额外安装fmt库才可以编译通过
解决方法： 直接去fmt官网直接点download，解压之后，再次执行上述操作即可，fmt官网网址：下载页面地址
下载下来后解压（我解压后的文件夹名是fmt），然后进入文件夹，在空白处右键，选择“在终端打开”
按照如下步骤，逐行操作：
mkdir build cd build/ cmake .. make sudo make install
fmt编译运行截图：
fmt安装到系统库中运行截图：
返回项目，发现CMakeLists.txt已经不报错了：
再次编译，发现能够运行了
注意：不要在github上clone fmt的库，上面的库有bug，一定要去官网下载
上图是使用github安装fmt最终编译时的报错截图，问题出在github上的fmt有bug。
