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零基础学SLAM踩过的坑小结(7.20~)

C/C++/C# 更新时间: 发布时间: IT归档 最新发布 模块sitemap 名妆网 法律咨询 聚返吧 英语巴士网 伯小乐 网商动力

零基础学SLAM踩过的坑小结(7.20~)

 2022.7.20

1.KDevelop导入项目时显示“unable to create configuration file“的解决方案

在网上一直没有找到什么我能看得懂的方法,包括有几篇帖子提到把项目放在/home目录下也试过了,未果,依然报下图的错误。自己新建了一个项目编译一切正常,也能打开。

研究了一下,新建的项目都在/home/yq(用户名)/projects里面,因此把文件夹整体复制到该目录下,问题解决,该文件夹作为project打开

2022.7.21

2.eigen安装过但是编译的时候显示“没有那个文件或目录”

在csdn其他文章上随便一找也能找到。主要问题是安装了eigen3之后,系统去/usr/include文件夹中找Eigen和unsupported找不到,可以使用如下命令建立软链接链接到这两个文件夹里。

cd /usr/include
sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigen//强行建立软链接,ln -sf a b意为b-->a的软链接
sudo ln -sf eigen3/unsupported unsupported

好像最初想法来自c++ - fatal error: Eigen/Dense: No such file or directory - Stack Overflow

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