利用python的cantools解dbc并生成.c和.h文件，decode can通信

背景：偶然得知cantools不仅仅有对python实时解析的支持，也可以解析dbc文件生成.c .h文件用于

C或者C++项目的二次开发，用于解析can通信，收发皆可。实际使用过程中，在cmd窗口用如下命令进行解析

python -m cantools generate_c_source -e “gb18030” JAC_MDR.dbc

现象：实际总是会产生如下报错

error: ‘gbk’ codec can’t encode character ‘ufffd’ in position 1103370: illegal multibyte sequence

原因：首先这是由编码格式与文件不一致造成的，其间也换成了utf-8和其他的gbk格式，

但是一直都有这个报错

解决：

正常python在读取文件的操作为：

fp = open(self._filename, 
self._mode, 
encoding=self._encoding, 
newline=self._newline,
errors='replace')​​

在这里errors这个参数如果改成ignore，就可以忽略这些编码错误，正常读取了，亲测读取后不会影响使用。

所以在cantools源码下

D:Python37-32Libsite-packagescantools

compat.py

将replace改成ignore

问题解决

后续加载.c .h文件 ，先创建结构体

然后将can信号unpack，最后再decode部分signal即可取值。发送信号则先encode，再pack。
举例：

void CAN_DECODE::Radar_Auxiliary_decode_mdr(ZCAN_ReceiveFD_Data canfd_data, ZCAN_Receive_Data can_data)
{
	jac_mdr_radar_auxiliary_msg_t auxiliary_struct;
	if (canfd_data.frame.can_id == 0x000)
	{
		jac_mdr_radar_auxiliary_msg_unpack(&auxiliary_struct, (uint8_t *)(&canfd_data.frame.data), canfd_data.frame.len);
		Radar_Auxiliary_0.radar_framecnt = jac_mdr_radar_auxiliary_msg_frame_counter_radar_aux_decode(auxiliary_struct.frame_counter_radar_aux);