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关于光波谱与机器视觉的一些基础知识

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关于光波谱与机器视觉的一些基础知识

首先波长决定落地面,决定了光波谱特性 

人类肉眼可见的光波谱称为可见光谱(390-780nm):基础由三原色构成,红黄橙绿青蓝紫都由RGB(红绿蓝)混色而成,紫色属于标准伪色。8位色/16位色/24位色均对应至混色的深度与精度,目前主流为32位/64位色,8位色可参考电子游戏历史经典红白机FC。

比可见光波长较短的部分很好理解,如紫外线可用于验钞,美黑,以及一些特殊的探测与检测,X光普遍用于医疗检测,伽马射线又称为粒子流,地球天天接收它们,可以广泛应用于探伤。一种基本的常识是波长越短,则射线穿透能力越强,但相对传播能力会变弱。

比可见光长的有很大一段都是红外线,其中7-14um就是我们研究的主要方向之一,长波红外属于红外线的一小段,可广泛应用于热力检测,测温,夜视等。再长的就是无线电波了,广泛应用于通信领域,这块就不赘述了。

综上所述,大家会发现,其实光波谱广泛的贯穿了我们的生活。

机器视觉CMOS大类讲解:

SONY: 常规RGB摄像芯片 星光级低照芯片,事件摄像芯片,4k.8k高分辨率芯片

特种光学芯片:红外热成像与微光,被动 TOF(飞行时间,举例大家常用的体感),激光雷达同原理 结构光(摄像机+投影仪):根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息,进而复原整个三维空间 主动手段。

雷达:K/KU/X等,中长波长的雷达,无线电波探测,广域 激光雷达模组: 机械与固态/半固态 Velodyne 禾赛 速腾聚创 作用:中近距离定位,大量应用于自动驾驶 毫米波雷达: 波长1-10mm,超短波的雷达,用于近距离探测,穿透性极强

算法与人工智能算法 :

1.规则型算法简介并举例 几何与代数,线性代数,微分与积分,傅里叶变换等

2.人工智能算法详解并举例 卷积与池化,神经网络,黑箱,算力简介T数 专用芯片NPU,常用框架与工具:Python, tesorflow,Caffe, YOLO等,简介原理,调参与优化,大部分开源,核心算法偏科研(鲁棒性,狼群,退火,蜂群)

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