版本原因：
在进行训练时，出现如下报错：
UserWarning: Detected call of lr_scheduler.step() before optimizer.step(). In PyTorch 1.1.0 and later, you should call them in the opposite order: optimizer.step() before lr_scheduler.step(). Failure to do this will result in PyTorch skipping the first value of the learning rate schedule.
解决方法：
- 将版本更换为1.0类
- 按报错说明修改代码
数据集原因：
在使用将xml格式转换成txt格式时，忘记将所有对应的名字添加上去，导致txt格式错误，如下图：
classes = ["red","yellow","green"];//漏写 classes = ["red","yellow","green","turn_left","turn_right","stop"]//完整形式
路径问题：
在训练时涉及一些路径，因为路径不正确导致训练出错：
train.py:data/red_light.yaml:
预测时：
detect.py:
数据模型不能随便填，不然即使之前的训练没有问题，也没法预测出结果
