学习总结5：ROS初步认识

创建ros项目步骤：

workspace->src->catkin_make(出现devel,build)

cd src->catkin_create_pkg pkg1 roscpp rospy rosmsg

cd ..(回到workspace) ->catkin_make->source devel/setup.bash

cd ~/devtools/clion -2019.3.2/bin/

./clion.sh 启动clion

打开pkg 新建项目

配置环境 setting->bulid->python Interpreter

建文件夹 建scripts存放python文件 到相应文件夹更改python文件权限

写程序：

#！/usr/bin/devel/env python (使识别为python文件)

#coding:utf-8 (识别中文)

import rospy