8.3开发Android硬件访问服务
硬件访问服务通过硬件抽象层模块来为应用程序提供硬件读写操作。硬件抽象层模块是用C++语言开发的，而应用程序框架层中的硬件访问服务是Java开发的，因此，硬件访问服务必须通过java本地接口（Java Native Interface，JNI）来调用硬件抽象层模块的接口。
步骤：
1.硬件访问服务接口的定义IFregService
2.硬件访问服务的实现FregService
3.实现调用硬件抽象层模块JNI的方法
4.如何在系统进程System中启动硬件访问服务
5.开发应用程序使用硬件访问服务
8.4 定义IFregService
Android接口描述语言（Android Interface Definition Language，AIDL），在编译时，编译系统会将他们呢转换成为Java文件，然后再对他们进行编译。
8.5 实现FregService
8.6实现JNI方法
还需要在frameworks/base/services/jni/onload.cpp中增加register_android_server_FrregService函数的声明和调用
8.7 如何在系统进程System中启动硬件访问服务
修改frameworks/base/services/java/com/android/server目录中SystemServer.java文件，修改其中ServerThread类的run方法：
注册到Service Manager之后，开机就会自动启动了。
8.8 开发应用程序
