nano安装环境的注意事项

1.python3安装opencv的指定版本

pip3 install --upgrade opencv-python==4.3.0.28

2.USB相机可以启动，CSI相机打不开，是因为opencv的版本问题，opencv4.6和opencv3.2.0打不开，亲测opencv4.1.1可以打开

3.python3 opencv卸载

pip3 uninstall opencv-python

a. 重新标定CSI的方法，先安装标定功能包

sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration

b.启动 jetson_csi_cam.launch

c.开始标定

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/csi_cam_0/image_raw camera:=/csi_cam_0