之前在不同格式点云存储结构(txt、pcd、las、ply)整理以及基本的读写、可视化方法中介绍过如何使用open3D读写pcd文件，使用的是Open3D.io中的读写函数，这个库只能读写点云的坐标和颜色这两个基本属性，用法如下：
open3d.ioimport open3d as o3d import numpy as np #读取pcd数据并可视化 pcd_file=r"" pcd=o3d.io.read_point_cloud(pcd_file,format='pcd'暑期编程PK赛 得CSDN机械键盘等精美礼品！
