这两天打算使用YOLOv5做一下实例分割，找到
用YOLOv5ds训练自己的数据集——同时检测和分割_2021黑白灰的博客-CSDN博客_yolov5图像分割
Yolov5同时进行目标检测和分割分割_LeeCW2022的博客-CSDN博客_yolov5分割
这两篇文章当参考，但是中间的问题多多。
首先，训练参数的设置，按照黑白灰大佬的参数设置大体上没错，但是会容易出现RuntimeError: weight tensor should be defined either for all or no classes 这个问题。
分析原因主要是分割头输入输出的类别数目不一样。那么我们就只用修改segheads.yaml里的segnc，为自己的类别数+1。
同时，对于voc.yaml里面的类别数务必只改为自己的类别数，不能+1，里面的segnc也千万不能+1，因为+1后可以跑但是在detect的时候会超过类别索引，导致预测不了！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！大家也不想大半段时间白跑把。报错为：IndexError: index 3 is out of bounds for axis 0 with size 3。
补充：在预测是还是报这个错，需要更改detectds.py中的颜色数量，数量需要加上1，所以更改115行为：
接下来就可以进行分割的预测了。
最后，在使用detectds.py文件进行预测时，如果出现
RuntimeError: Input type (torch.cuda.HalfTensor) and weight type (torch.HalfTensor)这一报错，原因是你输入模型的数据和模型的数据类型不一样，输入数据是cuda类型的，而模型不是cuda类型的。解决办法就是找到Load model的地方，也就是detectds.py的第103行开始，在model赋值一行下面补充model = model.cuda（），这样加载的模型就是cuda类型的了，就能顺利预测了。
其他的就按照黑白灰大佬的步骤制作数据集和调参就行，目前只遇到了这些比较难搞的问题，有其他问题再说。
补充：AttributeError: 'tuple' object has no attribute 'shape'
使用detect.py时候报错。原因是啥我也不清楚，但是我看
这一块的时候看到他在detectds.py中的第一个参数的应用是不一样的，
那我就试着在detect.py中加上[0][0]显示超出，去掉一个[0]，预测成功，碰到死耗子了，可用，有大佬清楚原因可以评论区留言分享一下，感谢。
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