java上位机开发（c库调用）

所有的动态语言，包括在java在内，一般都会提供一个调用c库的方法。java语言的出现是在上个世纪90年代，而c/c++出现的时间要更早一点，大约提前了20多年，所以在这过程当中积累了很多的资源可以调用。此外，由于c/c++可以直接控制硬件，可以直接加速算法的执行，所以作为上位机开发的同学来说，掌握好c库调用也是很有必要的。

c库调用的方法很多，比较常用的就是jni。jvm作为java虚拟机，调用class字节码，这个大家都了解。那字节码如果需要调用c库，一般会在java代码中有一个显示调用的过程，关键字是native。注意native是函数的名字，不是动态库的名字，动态库的名字一般用System.LoadLibrary来完成，也就是上述图中蓝色的部分。对于简单的动态库，只需要在浅绿色中实现即可。而对于opencv、pcl点云、ffmpeg、jpeg、png这样成熟的动态库来说，浅绿色的部分就是一个翻译的过程，库本身还是原来黄色的部分。这就是绿色和黄色两个模块的区别。下面举例说明，

1、假设有一个java文件，需要调用一个显示HelloWorld的c方法，

public class HelloWorld {  
    public native void displayHelloWorld();
  
    static {  
        System.loadLibrary("HelloWorldImpl");
    }  
  
    public static void main(String[] args) {  
        // TODO Auto-generated method stub  
        HelloWorld helloWorld = new HelloWorld();  
        helloWorld.displayHelloWorld();  
    }  
}

代码中需要调用的dll库是HelloWorldImpl，对应的函数是displayHelloWorld。

2、编译HelloWorld.java，直接调用javac命令即可

3、生成HelloWorld.h文件，直接调用javah命令即可

4、准备编译dll，可以通过CMake来完成，准备CMakeLists.txt和HelloWorldImpl.cpp文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.5 FATAL_ERROR)

#MESSAGE( STATUS "this var key = ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}.")

SET (LIB_SRC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/HelloWorldImpl.cpp)

ADD_LIBRARY (HelloWorldImpl SHARED ${LIB_SRC})    
INSTALL(TARGETS HelloWorldImpl RUNTIME DESTINATION ../../../Debug)   
SET_TARGET_PROPERTIES(HelloWorldImpl PROPERTIES LINKER_LANGUAGE CPP)

HelloWorldImpl.cpp代码如下所示，

#include "HelloWorld.h"  
#include   
#include   
  
JNIEXPORT void JNICALL Java_HelloWorld_displayHelloWorld  
  (JNIEnv *, jobject)  
 {  
    printf("Hello World, ABC!n");  
    return;  
}

5、通过CMakeLists.txt构建solution文件，编译solution

6、编译dll，应该会出现找不到jni.h的情形，注意添加编译头文件的位置

添加的两个头文件目录是，

C:Program Files (x86)Javajdk1.8.0_91include
C:Program Files (x86)Javajdk1.8.0_91includewin32

7、重新编译dll，不出意外应该可以生成dll文件

8、将HelloWorldImpl.dll拷贝到顶层，执行java程序，查看是否可以运行通过

9、其他

不管是java，还是js、go、python、perl、rust这些语言，都会有调用c库的方法。在实际开发中可以借助于这些方法，不需要重新造轮子就可以实现原来语言没有的功能，而不是在网上不停地去找代码、找方案。

java上位机开发（c库调用）

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