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SLAM面试必备(一)SLAM基础知识汇总

Python 更新时间: 发布时间: IT归档 最新发布 模块sitemap 名妆网 法律咨询 聚返吧 英语巴士网 伯小乐 网商动力

SLAM面试必备(一)SLAM基础知识汇总

最近由于要找工作,便整理一下SLAM的一些基础知识,方便面试之前回顾。下面每个知识点都有对应的详解,可以直接点文字下的链接进行复习。

三维旋转

旋转矩阵R、平移向量t以及变换矩阵T

视觉里程计

针孔相机模型和相机内参矩阵K

2D-2D:对极几何与本质矩阵F

单应矩阵H

三角测量获取特征点深度

3D-2D:PnP

ICP

后端

高斯牛顿法(GN)

卡尔曼滤波

Bundle Adjustment(BA)

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