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未完待續......
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接上回Apollo prediction 相关操作_山水之间2018的博客-CSDN博客中训练MLP深度学习模型。今天来整理下如何进行自己的MLP训练。
按照深度学习的基本操作思路，整个过程无非分为三个大的步骤：
（1）数据集制作；
（2）模型搭建+训练；
（3）模型推理+评估。
对于Apollo障碍物轨迹预测，训练其MLP模型相关步骤其实也是遵循上述几个大步骤，只不过第一步数据集制作相关区别于传统数据集制作方法，主要是特征提取后进行label生成，过程略显麻烦。官方并无详细训练操作，这里基
