使用这个板子测试，官方的板子。BOARD_ESP32CAM_AITHINKER
1、下载esp32组件：
csdn链接：https://download.csdn.net/download/weixin_37663721/85981142
github：https://github.com/espressif/esp-who
2、把下面的文件拷贝到新建的工程里面，template-app是新建的工程
3、更改template-app/CMakeLists.txt,添加如下内容
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS components)
4、重命名template-app/main/main.c为main.cpp
