大家好，本人因项目需求使用了pyboard进行了一些开发，遇到一些问题，在这里总结一下，希望可以帮助到大家，由于涉及到一些我的个人理解，如果有问题和建议，可以在下面进行纠正和补充。
关于MicroPython的效率pyboard的固件主要包含了MicroPython的环境，可以区别于C语言的编程，实现python编程和交互。这种模式就非常适合于在线控制和记录。但是MicroPyhon的存在使得MCU执行效率远低于C语言，下面举出实例：
我尝试使用GPIO的翻转电平实现pyboard对SK6812RGBW(WS2812) LED阵列进行控制，从led的手册可以了解一个码元周期为1.2us，再进行高低电平区分的话，MCU的翻转电平时间不能超过300us，这对于理论GPIO最高能达到84MHz的stm32f405来数还是不困难的，然而有意思的是当我用python仅进行高低电平翻转并用示波器检测时，翻转速度仅有77KHZ, 即使使用MicroPython中stm库对寄存器直接控制，测试代码如下：
from pyb import Pin,freq
import stm
freq()
led = Pin('Y9',Pin.OUT_PP)
while 1:
#stm.mem32[stm.GPIOA + stm.GPIO_BSRR] = 1 << 2
led.high()
led.low()
关于对sk6812的控制的实现
基于此，如果仍然想用pyboard实现us甚至ns级别的信号控制，还有两个方案：
1 . 如01Studio提供的LEDarray例程中的思路，使用SPI进行控制。硬件SPI的执行不会受到编译环境的影响，可以最高效率地实现信号输出；
由于我手头没有合适接口的LEDarray阵列进行对例程进行测试，我就直接使用示波器来检测信号输出结果。比较匪夷所思的是代码（ws2812.py）中使用的SPI是硬件SPI，而在main.py中定义的管脚是Y11，而Y11并非mosi引脚，而结果也确实没有在Y11中记录到有效的时序信号，不知道是什么问题。但是可以通过示波器记录到Y9的SCK信号。当我将例程中的引脚设置为Y8或者X8的时候，记录到的理想的信号，可惜的是我的硬件设计中Y8X8都另有他用，我只能尝试其他方案。
2 . 使用MicroPyhon中已经包装好的python可以调用的C函数去执行信号输出
实际上，上述使用Y11管脚初始化SPI的时候，控制台就会报出警告说Y11非SPI管脚，建议使用MicroPyhon中提供的SoftSPI代替SPI函数，据了解类似这样的库函数实际上都是C编写的，执行效率会远高于我们用python自行编写的SoftSPI函数，参考 https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.SPI.html#machine.SoftSPI 。当我使用SoftSPI代替01Studio的ws2812.py中的SPI后，成功在Y11中记录到了可以使用的信号。这里@一下01Studio的技术人员是不是例程中有些笔误，当然也有可能是我测试有些细节存在问题导致的。
上述的方法已经可以解决ws2812的控制，并且由于SoftSPI的存在，我在我的硬件上使用其他多余的管脚实现了对LEDarray的控制，但是高频刷新的时候会存在一些抖动，这可能是由于SoftSPI存在一定程度的不稳定性（在示波器中可以观察到），更有可能是我设计LEDarray的时候忘记添加退耦电容（）。不过不管使用硬件SPI还是软件SPI，都存在另一个问题，就是太占用管脚了，我只用一个MOSI，但是需要初始化3个管脚，让我本来就留着不多的管脚雪上加霜。
好在在外网和大佬交流后了解，MicroPyhon中专门针对ws2812类似的neopixel提供了module，在pyboard中就叫neopixel.py。兜兜转转，还是官方手册没有仔细看，哭爆。参考：https://docs.micropython.org/en/latest/library/neopixel.html
关于固件更新（hex模式）为了能节省一些硬件资源，我尝试使用官方提供的代码进行控制，然而当时直接以下测试代码（官方提供的neopixel.py针中第一个导入包的命令）时，会报错：
from machine import bitstream Traceback (most recent call last): File "", line 1, in ImportError: can't import name bitstream
这种machine出错就很明显了，是固件太老了。（心累）
接下来需要更新固件。01Studio的教程中有使用Dfuse demo软件进行烧写的过程，写的很详细，不再赘述。在这里有两个点需要说，
1 . 关于驱动
让我很心累的一点，Dfuse demo如国外大部分软件一样，识别com口的时候会按照名称进行识别，有时候你电脑系统语言，时区或者可以用但是不匹配的驱动名称，会使软件识别不到MCU的com。这就涉及到驱动的问题了，本科做比赛的时候见师兄刷新固件都要找一台win7 英文电脑去装，现在可算是明白了，好像是win10/11会自动为USB安装驱动，并且会排斥一些没有签名的驱动（大概就是没有给微软钱所以不被认可的驱动），导致更新驱动的时候总是失败，要么就是没有找到合适的驱动，要么就是该驱动是32位的没法装在64位电脑上，要么就是提示“现在的驱动是最合适的”，反正就是装不上，以至于所有我的片子，不管boot是什么状态，连到我电脑上统一都叫 USB composite device，头大的一批。（01Studio的教程中那个程序框看起来好像是win7或者visia吧，才看起来那么顺利–偷笑）。网上有人说win10/11需要开启安全模式才能把驱动成功安装，我电脑上好多其他硬件的环境，不敢随便乱改，就这样吧，想下别的办法。如果在这方面有类似经历且解决的小伙伴可以提供一下经验。
2 . HEX文件烧录
综上，Dfuse demo在我不更改驱动的情况下是不能用了，但是固件还得更新。好在MicroPyhon除了DFU方式更新外，还可以使用hex文件进行烧录。01Studio教程中没有提到过这一点，在这里简述流程：
首先获取最新的固件，参考网站：https://micropython.org/download/pybv11/ （建议01Studio将该网站写入教程，现在教程中刷固件只让用户用文件里提供的固件，而没有说可以在哪里找到更新的固件）
在网页中可以看到release的固件有两种格式，.dfu和.hex，在这里我们选择.hex。使用Dfuse demo没有问题的可以选.dfu获取最新固件。
烧录hex文件到pyboard的软件叫STM32CubeProgrammer，可以在ST官网下载：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html。
下载后安装打开，连接pyboard（同样boot需要拉高电平进入固件烧录模式），点击右上角选择USB（终于不限制名称了）, 点击connect，成功连接在右上角会显示。然后选择左边openfile 标签，选择hex文件打开（图片中已经打开），接着点击download等待即可。固件更新成功后会有弹窗提示。流程参考附图。
固件更新好后，使用neopixel.py不再出错，成功完成对sk6812实现控制。学习到很多。
以上就是目前使用pyboard基于对sk6812的控制的使用心得记录，如果对各位有帮助，我会很开心，如果有问题的话欢迎评论交流学习。谢谢大家。
致谢：文中所使用的硬件购自01Studio，其中涉及到一些教程和例程，可以前往其官方论坛获取：https://bbs.01studio.cc/
