向串口发送特殊的十六进制数据的两种方法

法一：直接发送十六进制字符串

ser = serial.Serial('com1', 9600)  # 初始化串口
send_data = 'x31x32x33x34x35'
ser.write_bytes(send_data.encode())

弊端：当有特殊的十六进制出现时，encode()无法解析特殊的字符串

法二：将十六进制代码逐字节转化为bytes类型

send_data=bytes([160, 1, 1, 162])  #####发送指令A00101A2
ser.write_bytes(send_data)

串口发送十六进制的原理是先将十六进制数转化为十进制值，然后通过ser.write()发送。在python中，只有bytes类型能通过串口收发，转化的实质是将十六进制代码逐字节转化为bytes类型，就是字节流。

补充：

xA0 的ASCII码是160